Да варю так, никаких особых секретов при варке манки нет и быть не может. Вода закипела, сразу добавить немного молока, только немного, иначе будет пригорать (а лучше в конце как закипит). И тоненькой стройкой сыплю манку в кастрюльку, постоянно помешиваю, иначе будут комки. Так покипит минуту и выключаю, пока плита горячая дойдёт на плите сама. В это время продолжаю мешать поскольку манка набухает и забирает всю воду. И в этот момент вливаю молоко, ещё раз хорошо мешаю, в этом случае оно не пригорит точно и не сворачивается, если добавлять его именно в конце варки.