Вариантов почему стучит барабан, может быть несколько.
Если отбросить посторонние предметы в барабане, то это могут шуметь: открутился/раскрошился груз - балансир, сетевой фильтр, сломалась пружина или амортизатор, а также из-за полетевшего подшипника.
Снимаем верхнюю крышку (для этого открутите два винта сзади СМ, сдвиньте крышку от себя и снимите ее с корпуса) и смотрим.
Если груз разболтался, его следует подкрутить, если балансировочный камень треснул - заменить!

Далее проверяем сетевой фильтр. Его функция - гасить электрические импульсы стиральной машины. Когда фильтр откручивается, он начинает болтаться на проводах, как на качелях, между корпусом стиральной машины и баком, стуча о них. Звук не очень приятный и кроме того такие колебания могут стать причиной короткого замыкания.
Поэтому проверяем крепления фильтра: если они в порядке, поджимаем их, если сломаны – их нужно заменить на новые.

Также барабан стиральной машины может стучать из-за проблемы с пружиной или амортизатором.
Бак современных СМА подвешен к корпусу с помощью пружин, а снизу стоит на амортизаторах. Сделано это для того, чтобы гасить вибрации, возникающие при отжиме на высоких оборотах. Со временем пружина(ы) может лопнуть, а амортизатор(ы) сломаться, что и приводит к характерному стуку стиральной машины при отжиме белья. В данном случае поможет только их замена, причем амортизаторы меняются только парами (в отличие от пружин).
